模型与RSIMODELS · RSI · 月更

ORGANIZATIONS · 跟踪的主语是机构

机构与人物

跟踪一条线的进展时，真实的问题往往是「某家机构走到哪了」。机构是主语，人物是它的注脚。36 个机构按四条线分组；同时在多条线上的机构（比如 Google DeepMind）会在每一组里各出现一次。

SOTA 模型 · 7 RSI · 4 AI4S · 13 世界模型 · 20

SOTA 模型 · 7 个机构

做通用大模型的厂商：OpenAI、Anthropic、Google 与国产开源四个阵营。

Google DeepMind

企业实验室

Dreamer 与 Genie 两条线同时押注，是世界模型领域投入最深的机构。

SOTA 模型 2 个模型RSI 1 条证据AI4S 5 个条目世界模型 9 个模型2 位人物有档案

企业实验室

Sora 把「视频生成是不是世界模型」这场争论推到台前。

SOTA 模型 2 个模型RSI 2 条证据世界模型 1 个模型有档案

企业实验室

SOTA 模型厂商：Claude 系列在长程自主工作与计算机使用上推进最快。

SOTA 模型 2 个模型RSI 2 条证据

企业实验室

一家横跨 SOTA 模型与世界模型路线 3：Qwen 是开放权重语言模型，万相 Wan 是视频生成底座。

SOTA 模型 1 个模型世界模型 2 个模型有档案

企业实验室

SOTA 模型 · 国产开源：Kimi 系列，国产开放权重模型的代表之一。

SOTA 模型 1 个模型

企业实验室

SOTA 模型 · 国产开源：GLM 系列，国产开放权重模型的代表之一。

SOTA 模型 1 个模型

企业实验室

SOTA 模型 · 国产开源：V 系列以 MIT 协议开放权重，是开放阵营里许可最宽松的一家。

SOTA 模型 1 个模型

RSI · 4 个机构

在 RSI 证据条目里出现的机构：谁在让 AI 改进 AI。

企业实验室

Sora 把「视频生成是不是世界模型」这场争论推到台前。

SOTA 模型 2 个模型RSI 2 条证据世界模型 1 个模型有档案

企业实验室

SOTA 模型厂商：Claude 系列在长程自主工作与计算机使用上推进最快。

SOTA 模型 2 个模型RSI 2 条证据

Google DeepMind

企业实验室

Dreamer 与 Genie 两条线同时押注，是世界模型领域投入最深的机构。

SOTA 模型 2 个模型RSI 1 条证据AI4S 5 个条目世界模型 9 个模型2 位人物有档案

东京的 AI 公司，AI Scientist 的作者：第一篇全自动生成并通过同行评审的论文，2026 年发表于《自然》。

RSI 1 条证据

AI4S · 13 个机构

做科学模型、AI 药物、自动实验室与 AI 科学家的机构。

Google DeepMind

企业实验室

Dreamer 与 Genie 两条线同时押注，是世界模型领域投入最深的机构。

SOTA 模型 2 个模型RSI 1 条证据AI4S 5 个条目世界模型 9 个模型2 位人物有档案

微软研究院

企业实验室

AI for Science 团队做材料生成模型 MatterGen 与模拟器 MatterSim。

AI4S 2 个条目

Meta AI（FAIR）

企业实验室

JEPA 路线的大本营；LeCun 于 2025 年 11 月离开后路线走向存疑。

AI4S 1 个条目世界模型 3 个模型1 位人物有档案

Isomorphic Labs

DeepMind 分拆的药物研发公司，以 AlphaFold 系列为底座；首个临床时间点已从 2025 年底推迟到 2026 年底。

AI4S 1 个条目

用生成式 AI 同时做靶点发现与分子设计；Rentosertib 于 2026 年 9 月成为首个进入三期临床的此类药物。

AI4S 1 个条目

华盛顿大学蛋白质设计研究所

高校/研究机构

大卫·贝克的实验室，RFdiffusion 等蛋白质设计工具的出处，2024 年诺贝尔化学奖。

AI4S 1 个条目

EvolutionaryScale

由 Meta 前 ESM 团队创办，做蛋白质语言模型 ESM3。

AI4S 1 个条目

高校/研究机构

非营利生物医学研究所，开放了 DNA 基础模型 Evo 2，并主办虚拟细胞挑战赛。

AI4S 1 个条目

做生命科学基础模型（xTrimo 系列），2025 年拿下 Arc 虚拟细胞挑战赛第一名。

AI4S 1 个条目

劳伦斯伯克利国家实验室

高校/研究机构

自动化材料合成实验室 A-Lab 的所在地，Materials Project 数据库的发起方。

AI4S 1 个条目

由 ChatGPT 共同创造者 Liam Fedus 与前 DeepMind 材料负责人 Ekin Dogus Cubuk 创办，AI 科学家 + 自动实验室，目标高温超导。

AI4S 1 个条目

FutureHouse / Edison Scientific

高校/研究机构

非营利 AI 科学家实验室，做出 Robin；2025 年分拆出商业公司 Edison Scientific（Kosmos）。

AI4S 1 个条目

MIT Jameel Clinic

高校/研究机构

MIT 的医疗 AI 中心，Boltz 系列开源生物分子模型的主要开发方（Boltz-2 与 Recursion 合作）。

AI4S 1 个条目

世界模型 · 20 个机构

六条世界模型路线上的机构与人物，V3 时期积累的档案都在这里。

Google DeepMind

企业实验室

Dreamer 与 Genie 两条线同时押注，是世界模型领域投入最深的机构。

SOTA 模型 2 个模型RSI 1 条证据AI4S 5 个条目世界模型 9 个模型2 位人物有档案

企业实验室

国内锚点：世界模型与 VLA 双线开源，用开源周节奏建立生态位。

世界模型 4 个模型1 位人物有档案

Meta AI（FAIR）

企业实验室

JEPA 路线的大本营；LeCun 于 2025 年 11 月离开后路线走向存疑。

AI4S 1 个条目世界模型 3 个模型1 位人物有档案

企业实验室

以 Cosmos 为核心，把世界模型定位成机器人训练的数据与仿真基础设施。

世界模型 3 个模型有档案

企业实验室

一家横跨 SOTA 模型与世界模型路线 3：Qwen 是开放权重语言模型，万相 Wan 是视频生成底座。

SOTA 模型 1 个模型世界模型 2 个模型有档案

李飞飞创办，主张「空间智能」，Marble 是其首个商业化产品。

世界模型 2 个模型1 位人物有档案

Physical Intelligence

π 系列 VLA 模型，主打跨机型、跨任务的真机泛化。

世界模型 2 个模型有档案

GAIA 系列把世界模型用于自动驾驶的可控场景生成。

世界模型 2 个模型有档案

企业实验室

HunyuanWorld 与 GameCraft，从游戏与 3D 场景切入世界模型。

世界模型 2 个模型有档案

慕尼黑工大 / IDSIA

高校/研究机构

Schmidhuber 的学术根据地，1990/1991 两篇奠基论文的出处。

世界模型 2 个模型1 位人物有档案

字节跳动 Seed

企业实验室

视频生成（Seedance）与具身 VLA（GR-3）两路并进，世界模型是公开设定的年度目标。

世界模型 2 个模型有档案

企业实验室

Sora 把「视频生成是不是世界模型」这场争论推到台前。

SOTA 模型 2 个模型RSI 2 条证据世界模型 1 个模型有档案

企业实验室

2018 年《World Models》的诞生地，2023 年并入 Google DeepMind。

世界模型 1 个模型1 位人物

1X Technologies

人形机器人公司，用自家世界模型做策略评估而非直接控制。

世界模型 1 个模型

Decart / Etched

Oasis 证明了实时可玩的神经网络游戏世界在消费级场景可行。

世界模型 1 个模型

企业实验室

可灵是中国视频生成的商业化标杆，物理一致性是其公开卖点之一。

世界模型 1 个模型

斯坦福大学

高校/研究机构

NeRF 之后的三维表征研究重镇，也是空间智能一派的学术源头。

世界模型 1 个模型

加州大学伯克利分校

高校/研究机构

OpenVLA 等开源 VLA 工作的主要来源。

世界模型 1 个模型

高校/研究机构

3D Gaussian Splatting 的提出方，空间智能路线的技术地基。

世界模型 1 个模型

日内瓦大学 / 爱丁堡大学

高校/研究机构

DIAMOND 把扩散模型引入 MBRL 的世界建模环节。

世界模型 1 个模型

机构下的条目由模型库、AI4S 与 RSI 数据自动聚合，新增条目会自动出现在对应机构下。关于与方法 →术语表 →最后更新 2026-09